鋼卷成品庫在搬運(yùn)鋼卷時(shí)，操作工人借助車間吊車完成；而鋼卷的抓取，則是由起重機(jī)上安裝的吊具或機(jī)械手臂來完成，吊具抓取物品是一個(gè)復(fù)雜的過程，在抓取鋼卷的過程中，最關(guān)鍵的技術(shù)就是控制吊具精確地定位到鋼卷的位置，完成抓取動作。目前世界上已投入使用的鋼卷抓取系統(tǒng)，在工作方式上，一般都需要一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員，對機(jī)械手吊具進(jìn)行遠(yuǎn)程手動控制，達(dá)到機(jī)械手或吊具精確定位的目的。對操作員的要求非常高，否則很難達(dá)到很高的精度，常因?yàn)椴?/span>作員的定位不準(zhǔn)而使吊具與鋼卷發(fā)生碰撞造成損傷。起重機(jī)啟停與搬運(yùn)線路的人工控制，會帶有一定的隨意與盲目性，使起重機(jī)運(yùn)行效率不高，導(dǎo)致設(shè)備的能源浪費(fèi)，增加了搬運(yùn)成本。天車系統(tǒng)也被稱為自動物料搬送系統(tǒng)，現(xiàn)在在許多鋼卷成品庫都采用了無人自動天車系統(tǒng)，相比于人工操作夾取鋼卷，無人天車系統(tǒng)確實(shí)提高了效率節(jié)省了人工。但是現(xiàn)在的天車系統(tǒng)存在一個(gè)問題，雖然現(xiàn)有天車系統(tǒng)定位已經(jīng)比較精準(zhǔn)，但是并不能保證鋼卷精準(zhǔn)定位，難免會出現(xiàn)鋼卷抓取不完全的現(xiàn)象。 用于自動測量定位鋼卷并用于天車自動抓取，系統(tǒng)將鋼卷及運(yùn)輸車輛的測量結(jié)果發(fā)送到上位控制系統(tǒng)，用于抓取導(dǎo)航及定位。 1、各種車輛類型3D識別算法 2、鋼卷的準(zhǔn)確定位算法處理 3、鋼卷裝車擺放位置的特征定義以及提取 4、整體出入庫管理的系統(tǒng)解決方案 1、得益于最先進(jìn)的激光測量技術(shù)的高精度測量結(jié)果 2、結(jié)合客戶工藝流程定制開發(fā)的系統(tǒng)解決方案能力 3、自動化檢測過程減少人工投入，助力實(shí)現(xiàn)無人化
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