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接近開關(guān)常開常閉代碼解析及其應(yīng)用

• 時(shí)間：2024-04-07 11:46:32
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在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，接近開關(guān)是一種常見的傳感器，用于檢測(cè)物體與傳感器之間的距離。本文將詳細(xì)介紹接近開關(guān)的常開和常閉兩種工作模式，并提供相應(yīng)的代碼示例。

## 一、接近開關(guān)的工作原理

接近開關(guān)通常由一個(gè)金屬觸點(diǎn)和一個(gè)電路組成。當(dāng)物體靠近傳感器時(shí)，金屬觸點(diǎn)會(huì)被觸發(fā)，使電路閉合；當(dāng)物體遠(yuǎn)離傳感器時(shí)，金屬觸點(diǎn)斷開，使電路斷開。根據(jù)金屬觸點(diǎn)的開關(guān)狀態(tài)，我們可以將接近開關(guān)分為常開型和常閉型。

### 1. 常開型接近開關(guān)

常開型接近開關(guān)在沒有檢測(cè)到物體時(shí)，電路始終處于閉合狀態(tài)。這意味著當(dāng)傳感器檢測(cè)到物體時(shí)，輸出信號(hào)為低電平；當(dāng)傳感器未檢測(cè)到物體時(shí)，輸出信號(hào)為高電平。

以下是一個(gè)使用Arduino控制常開型接近開關(guān)的簡(jiǎn)單示例：

```cpp

const int proximityPin = A0; // 定義接近開關(guān)連接的模擬輸入引腳

const int buttonPin = 2; // 定義按鈕連接的數(shù)字輸入引腳

void setup() {

pinMode(proximityPin, INPUT); // 設(shè)置接近開關(guān)引腳為輸入模式

pinMode(buttonPin, INPUT); // 設(shè)置按鈕引腳為輸入模式

}

void loop() {

int proximityValue = analogRead(proximityPin); // 讀取接近開關(guān)的模擬值

int buttonValue = digitalRead(buttonPin); // 讀取按鈕的狀態(tài)

if (!buttonValue) { // 如果按鈕未按下

Serial.println("Button not pressed"); // 通過串口發(fā)送信息

} else if (proximityValue > 500) { // 如果接近開關(guān)被觸發(fā)且距離小于500mm

Serial.println("Proximity sensor triggered"); // 通過串口發(fā)送信息

} else { // 其他情況

Serial.println("Unknown event"); // 通過串口發(fā)送信息

}

}

```

### 2. 常閉型接近開關(guān)

常閉型接近開關(guān)在沒有檢測(cè)到物體時(shí)，電路始終處于斷開狀態(tài)。這意味著當(dāng)傳感器檢測(cè)到物體時(shí)，輸出信號(hào)為高電平；當(dāng)傳感器未檢測(cè)到物體時(shí)，輸出信號(hào)為低電平。

以下是一個(gè)使用Arduino控制常閉型接近開關(guān)的簡(jiǎn)單示例：

```cpp

const int proximityPin = A0; // 定義接近開關(guān)連接的模擬輸入引腳

const int buttonPin = 2; // 定義按鈕連接的數(shù)字輸入引腳

const int ledPin = 13; // 定義LED連接的數(shù)字輸出引腳

bool isTriggered = false; // 用于存儲(chǔ)接近開關(guān)是否被觸發(fā)的狀態(tài)變量

void setup() {

pinMode(proximityPin, INPUT); // 設(shè)置接近開關(guān)引腳為輸入模式

pinMode(buttonPin, INPUT); // 設(shè)置按鈕引腳為輸入模式

pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設(shè)置LED引腳為輸出模式

}

void loop() {

int proximityValue = analogRead(proximityPin); // 讀取接近開關(guān)的模擬值

int buttonValue = digitalRead(buttonPin); // 讀取按鈕的狀態(tài)

if (!buttonValue) { // 如果按鈕未按下且未被觸發(fā)過

isTriggered = false; // 將狀態(tài)變量重置為false

int timeDelay = delay(1000); // 延時(shí)1秒以消除抖動(dòng)

int ledState = digitalRead(ledPin); // 在循環(huán)開始前讀取LED的狀態(tài)，避免不必要的閃爍

while (digitalRead(ledPin) == ledState) {} // 當(dāng)LED狀態(tài)仍為原來狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)等待

arduino_fast_led_on(); // 將LED設(shè)置為亮狀態(tài)(可根據(jù)實(shí)際需求替換為其他操作)

analogWrite(148, HIGH); // 將繼電器設(shè)置為高電平以打開某個(gè)設(shè)備(如門禁)

analogWrite(147, HIGH); // 將繼電器設(shè)置為高電平以關(guān)閉某個(gè)設(shè)備(如門禁)

analogWrite(146, HIGH); // 將繼電器設(shè)置為高電平以打開另一個(gè)設(shè)備(如照明)

analogWrite(145, HIGH); // 將繼電器設(shè)置為高電平以關(guān)閉另一個(gè)設(shè)備(如照明)

uint32_t startTime = micros(); // 在繼電器關(guān)閉后記錄當(dāng)前時(shí)間(用于計(jì)算延遲時(shí)間)

uint32_t delayDuration = THREE_SECONDS * US_IN_SEC; // 將延時(shí)時(shí)間設(shè)置為3秒(可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整)

uint32_t endTime = startTime + delayDuration; // 根據(jù)開始時(shí)間和延時(shí)時(shí)間計(jì)算結(jié)束時(shí)間(可用于防止過度延時(shí))